Đi đứng bằng bốn chân hay còn gọi là Tư thế tứ cực (Quadrupedalism) hoặc tư thế tứ đẳng là một hình thức vận động trên mặt đất ở động vật bằng việc sử dụng cả bốn chi hoặc chân. Một động vật hoặc các phương tiện máy móc thường di chuyển theo kiểu bốn chân được gọi là tứ đẳng (bốn điểm), có nghĩa là "bốn chân" (từ quattuor Latin nghĩa là "bốn" và pes nghĩa là "chân"). Phần lớn các loài đi đứng bằng bốn chân là động vật có xương sống, bao gồm các động vật có vú như gia súc (chúng trông về tổng thể chiều ngang sẽ có hình chữ nhật), chó và mèo và các loài bò sát như thằn lằn. Một số loài động vật khác là được xem như là di chuyển bằng bốn chân, mặc dù một số loài chim như cò mỏ giày khi sử dụng đôi cánh của chúng để tự vệ sau khi lao vào con mồi.